摄像机几何将胶片直接放置在物体前方，胶片上的一个点会记录现实世界上的多个点，这样很难从胶片看到真实世界的，如下图所示。
通过在胶片与现实世界中添加隔板，隔板上开个小孔，通过这个小孔可以使得胶片上的点与真实物体的点形成一一对应关系，如下图所
2021-09-16